Nueva versión con nuevo procesador, nueva pantalla, mucho más rápido y fiable, lo instalo en la maquina que estoy llevando y voy trabajando y realizando pruebas, parece que el sistema empieza a funcionar como quería, pero sigo investigando y buscando la mejor manera de que puedan trabajar los operadores, los sensores eran con alimentación y radio emisión, hice pruebas con baterías pero no me gustaron asi que decidi cablear la máquina.

También una de lo que creía que tenía que funcionar bien es el compás, por eso empecé con un compás rudimentario pero que está funcionando, así que también instale el compás en mi maquina, con esto te daba el giro de la máquina para poder calcular la posición del cazo.